在刚刚结束的第二十六届中国国际工业博览会上，一条6米长、2米宽的“未来产线”吸引众人目光。这条产线用60个标准化模块拼接成平面，40多个动子同时穿梭，有的直线前进，有的旋转倾斜，秩序井然却不见任何机械传动轨道。这是来自佛山顺德的增广智能，把整条磁悬浮柔性生产线搬到上海进行实景演示。
把“轨道”拆掉，产线变成可自由拼接的“魔毯”
传统工业产线里，工件的流转始终沿着固定轨道走，就像铁路上的列车一样，路线提前规划好，很难临时调整。而增广智能带来的“磁悬浮魔毯”，直接把“铁路模式”换成了“高速公路模式”。 整套系统由标准化的定子模块拼接而成，企业可以根据自己的车间空间和工艺需求，拼出环形、直线型或者任意复合型的产线形状。动子在磁场中完全悬浮移动，和定子之间没有任何机械接触，靠AI调度算法实现实时路径规划。
“你可以把它理解成产线上的‘自动驾驶’，多个动子之间可以独立超车、汇入、避让，完全不用受固定轨迹的限制。”增广智能市场总监黄翠玲在现场向记者解释道，同一块平面区域里，多个动子不仅由同一个控制系统协同调度，还能实现分区、分段的独立控制。
这套佛山企业自研的控制系统，目前单个控制系统已经能支持200多个动定子单元同时运行，定位精度达到5微米，动子的悬浮高度还能在0.5至5毫米之间自由调节。更关键的是，动子本身具备六自由度运动能力，除了平面移动，还能直接完成升降、旋转和倾转动作，过去需要在多台设备上分步完成的输送、定位和部分工艺操作，现在在同一块悬浮平台上就能做完，真正实现“传输即加工”。
而增广智能带来的这套磁悬浮柔性产线，也斩获了本届工博会CIIF机器人奖。
现场演示力控精度，精密制造里的“分寸感”
展位另一侧的演示同样吸引了不少专业观众驻足：装在电动夹爪上的6根图钉慢慢刺向普通气球，针尖刚碰到气球表皮，夹爪立刻停住，气球表面完好无损。 这套演示背后，是增广智能的精密力控技术，力控精度达到±0.01牛。
苏州增广项目经理张帆介绍，这个演示的核心并不是“图钉刺不破气球”，而是系统在接触瞬间就能精准感知到力反馈，立刻停止动作，而不是只靠传统的位置控制来强行推进。 目前这套精密力控系统已经落地应用在3C电子、半导体等精密制造场景里，提高这类高价值精密工件的作业良品率。
佛山智造亮相工博会，海外专业观众明显增多
为了把完整的磁悬浮产线从佛山运到上海，增广智能这次专门动用了两辆大型卡车，连配套的展示装置一同运抵现场。黄翠玲说，很多观众第一次看见实物都不敢相信，整条产线没有一根传统传动轨道，完全靠磁场实现工件的自由调度。她表示，今年展位上来的海外专业客户数量明显比往年多，到访的行业观众专业度也很高。
来自苏州的专业观众周先生一边看、一边咨询应用细节。他告诉记者，几乎每年都专程赶来工博会观展，今年最大的感受是AI和机器人领域的落地应用明显变多，不再是概念展示，很多新技术已经能直接对接工厂里的真实生产场景。 “我们汽车零部件制造对产线的柔性和精度要求都很高，现在市场迭代快，我们一直在找能适配多品种、小批量生产的下一代产线方案。”周先生说，磁悬浮魔毯展示的多动子协同、分区独立控制能力，正好踩中了他们企业对未来产线的核心需求。
文图、视频 | 王靓、陈意威