宝安企业戴盟，参编人形机器人首套国标

近日，国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）批准发布GB/T48317.2—2026《人形机器人技术要求第2部分：环境感知》。来自深圳宝安的戴盟机器人，与宇树科技等行业龙头并肩跻身主要参编单位，是视触觉赛道唯一参与该国家标准制定的企业，为人形机器人产业贡献了深圳创新力量。

此次，国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）通过2026年第43号公告，集中批准发布6项人形机器人国家标准，覆盖总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作及仿真测试平台，均将于2027年4月1日正式实施。

六项国家标准包含5项技术要求系列标准和1项仿真测试平台规范

该批标准围绕人形机器人从感知环境到任务操作的关键能力，以及相应的测试验证展开系统布局，不仅为产业建立共同技术尺度，也为产业链协同和规模化发展提供共同依据。

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PART.01

给机器人定“感官标准”

到底有多重要？

环境感知系统就像是机器人的“感官”，机器人要在真实世界里完成装配、搬运、交互等任务，首先要依靠感知系统识别物体位置、判断接触力度、感知环境变化。这是机器人从“站着不动”到“主动干活”的核心基础能力。

但长期以来

机器人环境感知能力缺乏统一的技术标准

这对行业发展形成了三重制约

一、评价基准缺失

不同企业的感知技术路线不一，有的只靠视觉、有的主打触觉，感知能力好坏没有统一评判标准，导致用户难以横向对比选型。

二、通用性不佳

就像早年不同品牌手机充电接口互不兼容，不同厂商的感知算法、接口标准不一，工厂换一台机器人，就要重新适配整套程序，大幅拉高应用成本。

三、落地进度慢

产业链上下游没有统一落地规范，零部件、整机、场景应用各自为战，拖慢了人形机器人从实验室走向工厂、走进生活的速度。

在此背景下，全国机器人标准化技术委员会启动《人形机器人技术要求》系列国家标准编制，旨在建立覆盖环境感知等全维度的国家级技术规范框架，相当于给全行业定了统一的“考试大纲”和“评分细则”，为人形机器人环境感知能力的研发与应用提供技术依据，让上下游围绕共同目标开展高效协作。

戴盟原生触觉物理世界模型驱动机械臂稳定完成“笔袋收纳”任务

作为我国人形机器人产业的首套国标，参编企业的技术判断为全行业的发展方向提供了重要的指引作用，谁深度参与起草，谁就更早理解指标口径、更快对齐技术方案，这在量产竞争中是一种隐形的先发优势。

PART.02

唯一视触觉代表

戴盟定义前沿触觉技术标尺

视触觉技术

是机器人获取接触信息的

一条重要技术路径

能够通过传感器内部的微型相机

“看见触感”

简单来说，当物体接触到传感器的表面时，会留下细微的凹陷形变，内部微型相机会记录下这些变化，再通过算法转化为触觉信息。

这一感知原理，使视触觉技术天然具备高分辨率、细节丰富、易于与主流算法融合等优良特性，是面向未来机器人精细操作、最具代表性的前沿技术方向，也是机器人真正融入真实物理世界的必经之路。

戴盟的触觉传感器能够精准辨别血糖试纸是否为“空包”

作为在视触觉领域研发布局最早、授权专利最多、出货规模最大的代表性企业，戴盟机器人凭借深厚的技术积累与产业实践，成为本次环境感知国标的主要编制单位之一，同时也是全行业视触觉技术唯一参编的核心企业。

在标准编制过程中，戴盟机器人深度主导标准框架设计与核心技术条款制定，将自主研发的视触觉前沿技术成果转化为标准规范。该标准重点明确了人形机器人环境感知系统的能力架构、多模态感知融合技术要求、感知性能指标、典型场景测试方法等关键内容，为行业提供了可量化、可复现、可验证的统一技术标尺。

PART.03

深圳宝安科创企业

如何成为视触觉赛道唯一参编方？

作为深圳宝安本土成长起来的科创企业，戴盟机器人系统性构建了视触觉感知硬件、物理交互数据采集系统、多模态融合操作模型的全链条技术体系，相关成果已在3C制造、汽车供应链等多个领域实现商业化落地，技术成熟度和产业实践都走在行业前列。

戴盟的技术成长，依托于深圳肥沃的产业土壤与前瞻的政策布局。深圳是全国机器人产业规模最大、企业集聚度最高的城市，2026年6月，深圳市科技创新局印发《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）（修订版）》，明确将“多维触觉感知技术”“高精度多模态传感器”等列为核心技术攻坚方向。此次国家标准的发布，将深圳在环境感知领域的先行实践与产业经验上升为国家级统一规范，标志着深圳在人形机器人细分技术领域的创新引领得到国家级层面的认可。

从前瞻政策布局，到企业技术落地，再到国家级标准输出，深圳已经形成了“政策引导—企业攻坚—成果升维”的产业发展路径。此次戴盟机器人成为视触觉赛道唯一参编国标企业，正是深圳人形机器人产业高质量发展的标志性成果。